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PLC Communication Details (EtherNet/IP)

OV20i 视觉系统支持与基于 EtherNet/IP 的 PLC 实时通信。本指南说明如何配置循环 I/O 连接、映射数据结构，以及如何使用 Overview 的 Node-RED 工具访问全局级和 ROI 级的检验结果。

备注

For basic connection instructions, see Connect to PLC (EtherNet/IP, PROFINET).

Overview​

OV20i 作为 EtherNet/IP 适配器运行，而您的 PLC 则作为扫描器（或主站）运行。配置完成后，设备在每个循环中以紧凑且可预测的格式交换结构化数据。

Supported Features​

  • 循环 I/O 通信 - 支持 20–10,000 ms 循环时间
  • 数据吞吐量 - 双向最高 256 字节
  • 自定义数据处理 - 在活动配方中读写 Node-RED 数据

Input Assembly (OV20i → PLC)​

输入组装包含从 OV20i 每个循环发送到 PLC 的数据。这些数据包括系统状态、检验结果、配方信息，以及可选的 ROI 细分。

OV20i 输入组装的字节与位布局

Output Assembly (PLC → OV20i)​

输出组装包含从 PLC 发送到 OV20i 的控制数据。您可以用它来触发检验、改变配方，或传入自定义参数。

OV20i 输出组装的字节与位布局

Timing and Handshake Behavior​

EtherNet/IP 触发时序图

Custom Data Support​

OV20i 可以作为 Node-RED 流的一部分接收或返回额外的自定义数据。

PLC → OV20i​

  • 将外部标志、阈值或计数器写入，以影响 Node-RED 中的逻辑

OV20i → PLC​

  • 返回计算值、测量、时间戳或条件输出

自定义数据位于组装的扩展部分，起始于核心信号和配方信息之后。

ROI Result Breakdown (Classification Recipes Only)​

对于分类配方，您可以使用 Overview 的自定义 Node-RED 节点：Format data for PLC，将按 ROI 的结果暴露给 PLC。

How it works:​

  • 置于 Node-RED 流中的 All Blocks Output Data 与 Send Data to PLC 之间

Format Data for PLC Node-RED Flow Example

  • 自动填充从输入组装的字节 16 起的结构化 ROI 区域

  • 每次检验最多支持 4 个 ROI

  • 每个 ROI 包括：

    • ROI ID
    • 通过/未通过 位
    • 置信度分数
    • 供将来使用的保留字节
注意

Format Data for PLC 节点仅适用于 Classification Recipes

OV20i 输出组装的字节与位布局